Napis na ikonie w języku hiszpańskim brzmi: "Trzeba tworzyć małe wspólnoty chrześcijańskie, takie jak Święta Rodzina z Nazaretu, które żyłyby w pokorze, prostocie i uwielbieniu, w których drugi jest Chrystusem".

Cechą charakterystyczną ikony 'Madonna del Cammino' jest to, że Maryja i Jezus mają oczy skierowane w lewą stronę i patrzą w jednym kierunku, co ma oznaczać, że patrzą na ludzi grzesznych i pragną ich nawrócenia.

Oryginał ikony Drogi Neokatechumenalnej 'Madonna del Cammino' namalowanej przez Kiko Argüello znajduje się w katedrze w Madrycie